能做“B超”能自救，國內首個沉井作業智能攪吸機器人“開工”
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2023-08-08
黃色(se)的(de)機身(shen)、厚厚的(de)履(lv)帶(dai)、尖銳的(de)攪吸頭……8月19日上午，在世界(jie)最大跨度公鐵兩用斜(xie)拉橋——常泰長江大橋6號主塔墩施工現場，一臺外(wai)形貌似微型“坦(tan)克”的(de)智能履(lv)帶(dai)式絞吸機器人(ren)，被吊裝著慢(man)慢(man)進入主塔墩沉井內(nei)下水。
大(da)型(xing)橋梁沉(chen)(chen)(chen)井作業的(de)(de)難(nan)點之一是“盲(mang)區(qu)”取土(tu)。由于水下(xia)地形復雜(za)，沉(chen)(chen)(chen)井隔(ge)倉(cang)形成(cheng)的(de)(de)盲(mang)區(qu)又難(nan)以視探，以往(wang)的(de)(de)吸泥設(she)備，存在取土(tu)不(bu)均勻，沉(chen)(chen)(chen)井安裝傾斜(xie)、突然下(xia)沉(chen)(chen)(chen)的(de)(de)風險。智(zhi)能(neng)履帶式絞吸機器(qi)(qi)人設(she)計(ji)方介紹，他們自(zi)主(zhu)研發的(de)(de)這款目(mu)前國內(nei)首個大(da)型(xing)沉(chen)(chen)(chen)井水下(xia)取土(tu)的(de)(de)機器(qi)(qi)人，可以在水下(xia)行走，并能(neng)通(tong)過智(zhi)能(neng)感應系統給沉(chen)(chen)(chen)井下(xia)沉(chen)(chen)(chen)的(de)(de)河(he)床區(qu)域做“B超”，探明工作環境，將施(shi)工效率提升4-6倍，同(tong)時(shi)助力安全施(shi)工、減少人力。
