山東未來機器人為“十三五”工程-常泰長江大橋建設添磚加瓦
分類：成功案例
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2023-08-08
所謂首次取土(tu)下沉(chen)，是利(li)用(yong)絞(jiao)吸機將鋼沉(chen)井下面河(he)床部分的淤泥進(jin)行絞(jiao)松，通過吸泥管(guan)、排(pai)沙管(guan)抽到船上(shang)，利(li)用(yong)船把淤泥運送到棄土(tu)廠。
雙絞吸(xi)機深入(ru)井倉作業
根據土層特點，此次取土下沉將(jiang)針對黏(nian)土層、粉砂層等采取4種取土工藝。施工單位研制了智(zhi)能(neng)絞(jiao)吸(xi)機(ji)器人、水下掃測機(ji)器人、液壓雙頭(tou)絞(jiao)吸(xi)機(ji)等新型(xing)智(zhi)能(neng)化取土設備，將(jiang)隨著(zhu)施工進展陸(lu)續進場。
水下掃測機器人
▲尚未入場的履帶式智能(neng)攪吸機(ji)器人(ren)
為提高(gao)智能(neng)化、可視化、機械裝(zhuang)配化水(shui)平(ping)(ping)(ping)，提高(gao)取土效(xiao)率，鋼沉井頂面(mian)布置(zhi)有塔吊、門式起重機、取土平(ping)(ping)(ping)臺、吸泥管(guan)擱置(zhi)架、集控平(ping)(ping)(ping)臺、綜(zong)合管(guan)線等(deng)。
工程作業采用智能控制系統，集中控制門式起重機的單艙自動取土作業，確保各臺門式起重機在運行過程中“不打架”。同時，通過信息化監控系統，時刻監控沉井姿態，結合水下掃測機器人、三維聲吶等檢測數據，及時調整取土順序，實現鋼沉井“可測、可視、可控”下沉。