針對(dui)城市內澇情況下應急搶(qiang)險的(de)作業(ye)需求,研制作業(ye)深度20米(mi),遙(yao)控距(ju)離800米(mi)的(de)智能(neng)水(shui)(shui)下推土(tu)裝備(bei),具備(bei)清淤、推障、拖曳功能(neng)。突破深水(shui)(shui)環境(jing)下作業(ye)裝備(bei)的(de)密封(feng)防(fang)腐、水(shui)(shui)下定位、穩定作業(ye)等關鍵技術,開發水(shui)(shui)下作業(ye)可(ke)視化遙(yao)控與(yu)長距(ju)離線纜收(shou)放(fang)系統,實現(xian)水(shui)(shui)下推土(tu)裝備(bei)作業(ye)智能(neng)化。