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打撈救援機器人
本體尺寸重量650*460*450mm, 48kg相機參數前視攝像機采用200萬像素數字高清網絡相機，圖像清晰、細膩，最低照度0.01 lux云臺云臺俯仰角度：垂直旋轉+90°-45°，云臺留取擴展口，能夠擴展搭載成像聲吶，聲吶與鏡頭云臺同步調整角度。聲吶系統與機器人控制系統相互兼容，能夠同屏切換應用。
機器人部分
本體尺寸重量
650*460*450mm, 48kg
推進器采用4個無刷推進器
相機參數前視攝像機采用200萬像素數字高清網絡相機，圖像清晰、細膩，最低照度0.01 lux
云臺

云臺俯仰(yang)角(jiao)度：垂直(zhi)旋(xuan)轉+90°-45°，云臺留取擴(kuo)展(zhan)口，能夠擴(kuo)展(zhan)搭載成像(xiang)聲吶，聲吶與鏡頭云臺同步調整(zheng)角(jiao)度。

聲吶(na)系統(tong)與機(ji)器人控制系統(tong)相互兼容，能夠(gou)同屏切換應用。

照明前端裝有2*50W LED 燈
電纜100米中性浮力電纜，可承受200公斤拉力;采用滑環卷線盤
深度等級500m
速度下潛速度2節，航速3節
傳感器深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤
機械手可拆卸機械手
加裝層擴展搭載主機框架預留加裝層擴展搭載口便于后期搭載功能性對合機械手或者履帶底盤加裝層
水上控制
控制箱尺寸重量
480*380*240mm,15kg
顯示器顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，, 屏顯時間/日期
電腦主機電腦采用嵌入式主機，I5處理器，硬盤容量1T
兼容性系統可兼容聲吶、基線系統，控制系統、聲吶、基線三者可切屏互換
視頻疊加有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向
電壓功耗系統輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W
控制臺采用防濺機箱設計，采用工業級控制手柄
擴展性可擴展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計，履帶加裝層，對合機械手加裝層
機械手尺寸重量600*500*240mm，24kg
機器人加對合機械手加裝層

采用框架(jia)固定對合機械手，

卡爪握合力：15kg
卡爪自鎖力：50kg
機器人的鷹式卡爪具有握力保護功能
下視救援鏡頭：
下視照明：高清 LED 燈
卡爪末端安裝強力磁鋼，能對水下鐵質證物進行打撈


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