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履帶式絞吸機器人
海洋工程型機器人
本項目采用5層次技術路線,以大型水下橋梁建設中沉井淤泥清理施工技術共性難題為研究目標,利用絞吸機器人的清淤技術優勢,創造性地設計“履帶式機器人及輔助作業共用集控吊裝平臺構成的一體化清淤解決方案。

跨海(hai)深水(shui)(shui)大(da)型(xing)橋梁建設(she)是我(wo)國智慧(hui)港口與海(hai)洋工(gong)程建設(she)中(zhong)重(zhong)大(da)基(ji)礎工(gong)程。面向海(hai)洋強國戰(zhan)略(lve)需(xu)求(qiu),開(kai)展大(da)型(xing)水(shui)(shui)下橋梁建設(she)用淤(yu)(yu)泥清理技術(shu)研究(jiu),突破深水(shui)(shui)大(da)型(xing)沉井(jing)(jing)清淤(yu)(yu)施工(gong)中(zhong)的水(shui)(shui)下挖(wa)掘環境(jing)和(he)態勢 “看不(bu)(bu)清”、對(dui)井(jing)(jing)形和(he)土層“適應差”、挖(wa)掘“不(bu)(bu)持續”、“有盲點”等技術(shu)難題,著力解決“全井(jing)(jing)形、復雜底質(zhi)、能見度不(bu)(bu)良下的不(bu)(bu)排水(shui)(shui)下沉式深水(shui)(shui)沉井(jing)(jing)施工(gong)作(zuo)業的數字化、一(yi)體化清淤(yu)(yu)問題”。

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