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水下檢測作業機器人
水下機器人
隨船檢測水下機器人用于大壩海港碼頭監測、水下勘測、水下工程驗收、水底作業、水下科學研究、潛水探險、深海考古、打撈、切割、打磨、捕捉、游艇維護等。
機器人部分
本體尺寸重量650*460*450mm, 48kg
材料結構采用框架結構，框架材料高分子材料，浮體材料采用耐壓1000米材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用
推進器采用4個無刷推進器，2個水平推進器，2個垂直升降推進器
相機參數
前視攝像機采用200萬像素數字高清網絡相機，圖像清晰、細膩，最低照度0.01 lux
云臺

云臺俯仰角度：垂直旋轉+90°-45°，能夠擴展搭載成像聲吶，聲吶與鏡頭云臺同步調整角度。

聲吶系統與機器(qi)人(ren)控制系統相(xiang)互(hu)兼容，能夠同屏切換應(ying)用。

照明前端裝有2組 LED 燈
電纜100米中性光纖浮力電纜，可承受200公斤拉力;采用滑環卷線盤
深度等級500m
速度下潛速度2節，航速3節
傳感器深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤
加裝層擴展搭載口主機框架預留加裝層擴展搭載口便于后期搭載功能性對合機械手或者履帶底盤加裝層
水上控制
控制箱尺寸重量
480*380*240mm,15kg
顯示器顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，, 屏顯時間/日期
電腦主機電腦采用嵌入式主機，I5處理器，硬盤容量1T
兼容性系統可兼容聲吶、基線系統，控制系統、聲吶、基線三者可切屏互換
視頻疊加有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向
電壓功耗系統輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W
控制臺采用防濺機箱設計，采用工業級控制手柄
擴展性可擴展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計，履帶加裝層，對合機械手加裝層


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