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清理打磨機器人
水下清理機器人采用全電能驅動,并采取扁平化設計,可拓展性強,人機交互友好,最大耐壓深度可達100米。可實時顯示機器人水下姿態,具有一鍵視頻存儲及拍照功能,同時可進行視頻疊加。搭載基線,可實時顯示水下機器人在水下的相對位置。并記錄路徑。

水下清(qing)(qing)理機(ji)器人(ren)搭載四組(zu)觀(guan)(guan)測設(she)備(bei),分別對機(ji)器人(ren)的前后左右四個(ge)方向及(ji)吸淤口的作業情況進(jin)(jin)行觀(guan)(guan)測。其中起輔(fu)助(zhu)作用的三個(ge)方向的觀(guan)(guan)測組(zu)分別包括一(yi)(yi)個(ge)15w LED高亮燈和一(yi)(yi)個(ge)模擬攝像(xiang)頭。對清(qing)(qing)淤裝置(zhi)進(jin)(jin)行觀(guan)(guan)測的觀(guan)(guan)測組(zu)包括兩個(ge)15w LED高亮燈和一(yi)(yi)個(ge)水下200萬像(xiang)素高清(qing)(qing)攝像(xiang)頭,并搭載有前視聲吶(na),在作業水域(yu)水質比較渾濁的情況下進(jin)(jin)行地形(xing)地貌的測掃(sao)觀(guan)(guan)察,對作業情況進(jin)(jin)行觀(guan)(guan)測。

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