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清淤檢測機器人
南水北調中線清淤工程
此款水下清淤機器人是為南水北調工程研發的配合后端污泥處理系統，能夠快速的清理出細質淤泥、粗渣濾出清澈水質
設備名稱規格及功能單位
數量
淤泥上岸單元



機器人本體

機(ji)器(qi)人尺(chi)寸：1950mm×1120mm×1068mm

清淤寬度：1100mm

行進(jin)速(su)度：3-15M/min



水下專用渣漿泵

用于在水(shui)下(xia)泵輸送送污泥

可(ke)泵送顆粒直(zhi)徑(jing)：8mm（可(ke)根(gen)據客(ke)戶需求調換）

揚程：15.7米（水平輸送距離100-150米）

臺
1
水下專用液壓動力源水下專用動力電機和油泵。
套1
機器人主控倉（水下）用于控制機器人所有動作，包括水下專用動力電機的啟停、照明系統、攝像系統和各傳感器數據的傳輸。套1
水下專用照明系統4個 LED燈
套1
水下專用攝像系統
配有4個水下攝像機套1
前視成像聲吶

操作頻(pin)率：750kHz/1.2MHz

范圍（最大）：120m/40m

范圍（最小）：0.1m

距離(li)分(fen)辨率：4mm/2.5mm

更新率（最大）：40Hz

水平視角：130°/80°

垂直(zhi)視(shi)角：20°/12°

波束（最大）：512

角坐標分(fen)辨(bian)率：1°/0.6°

深度等級：300m

云臺：水平360°，垂直90°

臺
1
聲吶云臺將聲吶固定在云臺上，實現360°聲吶掃描。
套1
卷纜系統液壓驅動，轉速0-10r/min
套1
水下專用臍帶纜80米水下專用集成電纜，內部包含通訊線、電力線和凱夫拉承重層。套1
地面電控系統


主電控柜
用于給地面各系統供電。套1
主控制臺機器人地面主控制系統，用于控制水下機器人工作，19寸高亮屏，亮度600流明，高亮顯示器，主機i7+8g內存+512g硬盤套1
運載車


運載車（裸車）廂式運輸車套1
運載車專用車載吊車根據集裝箱內部尺寸定制車載折疊吊車，可伸出車外3米。套1
其它


污水管污水管，耐壓20公斤，內含鋼骨，長度80米。套1
管線浮力塊浮力模塊，能將污水管和臍帶纜漂浮在水面。套1


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